A cavall entre el Pirineu central i l'oriental, el Pirineu andorrà reuneix característiques de tots dos, la qual cosa augmenta encara més el seu interès. És un Pirineu silvestre però assequible a la vegada, montà però mai amb prou escabrositat com per convertir-se en inhòspit. Tot això configura una gran riquesa paisatgística.
Per tant l'objectiu del llibre és ajudar l'excursionista per a que descobreixi, pas a pas, les seves principals peculiaritats. No és un llibre d'escalades ni de recorreguts d'alta dificultat, només hem pretès resumir allò que un muntanyer voldria saber sobre aquestes muntanyes en el moment de descobrir-les, d'endinsar-s'hi per primer cop, de gaudir sense presses cada racó.
Pràcticament tots els itineraris acaben en un cim, però això no vol dir que el propòsit de l'excursionista hagi de ser, precisament, aconseguir-lo. És possible que només s'hagi volgut passejar fins un llac o, com a màxim, arribar-se a una llac o, com a màxim, arribar-se a una collada. Aquesta guia ho permet, doncs les rutes, tant les principals com les secundàries, transcorren pràcticament per totes les valls i cims andorrans des del punt en el que vam deixar el vehicle.
