Este estudio analiza aquellas entidades de carácter no obligatorio que las admin istraciones crean para prestar servicios o ejercer actividades. Trata, pues, de las entidades públicas constituidas por un ente territorial local o por el acuer do fruto del consenso entre entidades de este carácter. En Cataluña son, en el p rimer caso, los organismos autónomos y las sociedades públicas y, en el segundo, las mancomunidades, los consorcios y las sociedades públicas con participación de diversas administraciones locales.